■■삼성,현대 보스턴DMS에 초정밀 로봇감속기 공급-시총1000억-대폭발시작

<<우림피티에스 기업개요>>

우림피티에스는 글로벌 선두 로봇 기업으로 꼽히는 미국 ‘보스턴다이내믹스'에

핵심 부품인 정밀감속기를 공급하고 있다.

보스턴다이내믹스는 현대차그룹이 인수한 세계적인 로봇 기업으로 현재 휴머노

이드 로봇 ‘아틀라스’와 4족 보행 로봇 ‘스팟’ 등을 생산하고 있다.

우림피티에스가 까다로운 품질 기준을 가진 보스턴다이내믹스의 공급망에 진입

했다는 것은 글로벌 수준의 기술력을 입증받았다는 의미다.

우림피티에스는 삼성중공업과 함께 ‘로봇용 정밀감속기’ 국산화 국책과제를 공동

수행하며 기술력을 인정받았다.

특히 정부의 ‘소재·부품·장비 강소기업 100’ 프로젝트에 선정돼, 전량 수입에 의존

하던 정밀감속기 분야에서 ‘50 arcsec(아크초)’급 하이엔드 제품 개발에 성공했다.

실적 측면에서도 체질 개선이 뚜렷하다.   회사 측은 로봇, 항공, 방산 등을 포함한

고부가가치 기어박스 제품 매출 비중이 지난해 36.3%에서 올해 상반기 기준 71.

2%로 대폭 증가했다. 이는 단순 산업설비 부품 기업에서 첨단 로봇 및 방산 핵심

부품 기업으로의 전환에 성공했음을 보여주는 지표다.

우림피티에스는 전문생산시스템을 기반으로 1공장에서 제철설비 및 대형 정밀기

어박스, 에너지.플랜트산업용 기어박스 등을 수주해 생산하고 2공장은 건설중장비,

로봇·방산·항공·풍력 분야 초정밀 기어박스 양산 제품을 전문으로 생산하는 이원화

시스템을 구축 운영하고 있다.

전 세계 100여개 현장에 제품을 공급하고 있는 우림피티에스는 올해 말까지 항공기

기어박스 300세트, 정밀기어박스 2만 세트 규모로 생산 능력을 늘리기 위한 설비투

자도 진행 중이다.

항공 분야에서도 국내 완성업체와의 공급 협력을 진행할 계획이다. 우림피티에스는

국내에서 유일하게 항공기 기어박스를 생산하는 기업이다. 오랜 기간 쌓아온 노하우

를 바탕으로 소형기 터빈 시동기 기어, 스윙항공엔진용 보조기어박스, 스무리기용

왕복동 엔진 기어박스 조립체, 소형항공엔진 IGV 구동기 등을 자체 개발하고 있다.

신사업 확대를 위한 설비 투자는 2023년부터 진행 중이다. 올해 말까지 방산, 항공,

로봇 정밀감속기 확장을 마칠 예정이다.생산능력은 항공기 기어박스 300세트,정밀

기어박스 2만 세트 규모다.

한편 우림피티에스 3분기 실적은 매출 158억원으로 전년 동기 대비 29.93% 증가

했고, 영업이익은 35.4억원으로 대폭적인 흑자 전환에 성공했다

□ 삼성과 로봇 감속기 개발 완료...로봇용 초정밀 감속기 생산라인 구축 생산 공급

    우림피티에스, 삼성그룹과 현대차 그룹의 로봇 사업 밸류체인에 모두 포함

    보스턴다이내믹스 로봇 투입… 우림피티에스, 진짜 ‘로봇 밸류체인’ 올랐다

   -삼성,보스턴다이나믹스,현대 등에 초정밀 감속기 공급중

   -최근 로봇·우주항공·방산,드론 등의 초정밀 기어박스,감속기 분야에 개발 역량 집중,사업 영역 확대중

   -삼성,현대차,보스턴다이나믹스를 포함 포스코,현대제철,현대건설기계,두산공작기계,한화에어로스페이스,유니슨,

    미쯔비시,존디어,볼보그룹,현대두산인프라코어,국내.외 완성차 업체 등이 주거래처

   2025.12.5

우림피티에스가 시장의 강한 관심을 받고 있다. 보스턴다이내믹스가 현대차 공장에 휴머노이드 로봇을 투입하기 시작

하면서, 핵심 부품인 감속기를 공급하는 우림피티에스에 투자자들의 시선이 쏠리면서 주가에 긍정적 영향을 미치고 있

는 것으로 보인다.

우림피티에스는 현대차그룹뿐 아니라 삼성그룹의 로봇 밸류체인에도 동시에 포함된 것으로 알려지며 ‘양대 그룹 수혜

주’라는 기대감이 커지고 있다.

<우림피티에스 창원 1,2사업장 정경>

로봇용 감속기를 공급하고 있는 보스턴다이내믹스가 현대차 미국 공장에 휴머노이드 로봇 '아틀라스'를 투입해 운영

중인 소식이 알려지면서 주가에 긍정적인 영향을 미친 것으로 보인다.

보스턴다이내믹스는 현대차그룹이 인수한 로봇 기업이다. 보스턴다이내믹스는 지난달 18일(현지시간) 온라인에서 열

린 웨비나를 통해 향후 5~10년 내 수천대 휴머노이드를 배치하는 것이 목표라고도 밝혔다.

앞서 우림피티에스는 삼성중공업과 협업을 통해 로봇용 정밀감속기를 개발해 왔고, 보스턴다이내믹스에도 이를 공급

한 것으로 전해졌다. 삼성그룹과 현대차 그룹의 로봇 사업 밸류체인에 모두 포함된 셈이다.

우림피티에스는 산업설비·기계 부품을 제조하는 기업으로, 정밀 감속기와 자동화 설비에 들어가는 필수 부품을 생산한

다. 감속기는 로봇의 관절을 움직이는 핵심 장치로, 내구성과 정밀성이 성능을 결정한다.

그동안 산업용 로봇 시장에서는 일본 기업 하모닉드라이브가 독보적인 위치를 차지해 왔다. 하지만 국산화 비중이 조

금씩 늘면서 국내 기업들이 시장 확대 기대감을 안고 있다. 이 가운데 우림피티에스는 기술력을 기반으로 성장 여력을

인정받아 꾸준히 기업 가치를 높여왔다.

주가가 상승한 직접적인 촉매는 보스턴다이내믹스의 움직임이다. 글로벌 로봇 선도기업 보스턴다이내믹스는 현대차그

룹이 인수한 이후 공장 자동화에 휴머노이드 로봇 투입을 확대하고 있다.

최근에는 현대차 주요 생산라인에 본격적으로 연동 테스트를 시작하며 로봇 투입이 실제 사업 단계로 넘어갔다는 평가

가 나온다. 로봇이 사람과 함께 작업하는 ‘코봇(Co-bot)’ 시대가 예상보다 빠르게 다가오면서, 로봇 감속기의 중요성도

한층 높아지고 있다.

<보스턴다이나믹스 휴머노이드 로봇 '아틀라스'조립공정>

우림피티에스가 시장에서 주목받는 이유는 단순히 감속기 공급 가능성 때문만은 아니다. 산업용 로봇부터 휴머노이드,

물류 로봇까지 다양한 영역에서 감속기의 수요가 가파르게 증가할 것으로 전망되기 때문이다.

여기에 삼성전자가 로봇 사업을 미래 핵심 신사업으로 지목하며 투자 확대에 나서면서, 삼성 밸류체인에 속한 기업들

역시 동시에 재평가되고 있다.

삼성은 의료로봇, 서비스 로봇 등 인간-기계 인터페이스 기반 제품 개발을 지속하고 있으며, 이를 위한 정밀 부품 수요

도 급증할 것으로 예상된다.

업계에서는 우림피티에스가 ‘삼성+현대차’라는 양대 그룹의 로봇 생태계에 편입된 것이 가장 큰 잠재력이라고 분석한

다.

국내 제조업의 상징인 두 그룹이 동시에 로봇 사업을 키우고 있는 만큼, 부품 공급에 참여하는 기업의 성장성은 자연히

부각될 수밖에 없다는 것이다. 실제로 시장에서는 “지금의 로봇 산업은 15년 전 전기차 초창기와 비슷하다”는 분석도

나온다.

밸류체인 초기 기업들이 시장 확대와 함께 기업가치를 몇 배씩 끌어올렸던 것처럼, 로봇 부품 기업에도 같은 흐름이 나

타날 수 있다는 의미다.

우림피티에스의 경쟁력은 감속기 기술력과 생산 안정성이다. 감속기는 단순한 부품이 아니라 로봇의 관절을 제어하는

핵심 구조물로, 기술 장벽이 높다.

미세한 오차도 로봇의 동작 불안정을 초래하기 때문에, 실제 양산 적용까지 긴 검증 과정이 필요하다. 우림피티에스는

이러한 검증 과정에 필요한 기술과 생산 역량을 확보하고 있으며, 이는 주요 완성기업이 협력업체를 선정할 때 가장 중

요하게 보는 부분이다.

업계 관계자는 “로봇 산업은 아직 성장 초기지만, 감속기와 모터·센서 등 핵심 부품 기업은 이미 선점 경쟁이 시작됐

다”며 “우림피티에스는 초기부터 탄탄한 기술 기반을 확보해 시장 확장 수혜가 기대된다”고 말했다.

시장 환경 또한 우호적이다. 글로벌 로봇시장은 연평균 20% 이상 성장할 것으로 전망되고 있으며, 제조업 자동화뿐

아니라 물류·의료·서비스 업계에서도 로봇 도입이 확산되고 있다. 휴머노이드 분야는 현대차·삼성뿐 아니라 애플, 구글,

테슬라 등 글로벌 빅테크들도 앞다퉈 뛰어드는 격전지로 떠오르고 있다. 로봇의 활용 범위가 넓어질수록 감속기 시장

은 기하급수적으로 커질 수밖에 없다.

투자자들은 당장 실적이 아니라 앞으로의 산업 구조 변화에 맞춰져 있다. 로봇 경험이 축적된 기업이 향후 밸류체인의

핵심이라는 점에서, 우림피티에스는 성장 초입에 위치한 기업으로 평가된다. 이러한 기대감이 주가에도 반영되며 최근

상승 흐름을 나타내고 있는 것이다.

우림피티에스 관계자는 “로봇 산업의 빠른 확산을 대비해 감속기 기술 고도화와 생산성 강화를 동시에 추진하고 있

다”며 “주요 고객사와의 협력 확대도 검토 중”이라고 밝혔다

우림피티에스가 까다로운 품질 기준을 가진 보스턴다이내믹스의 공급망에 진입했다는 것은 글로벌 수준의 기술력을

입증받았다는 의미로 해석된다.

우림피티에스는 앞서 국내에서도 삼성중공업과 함께 ‘로봇용 정밀감속기’ 국산화 국책과제를 공동 수행하며 기술력을

인정받은 바 있다. 특히 정부의 ‘소재·부품·장비 강소기업 100’ 프로젝트에 선정돼, 전량 수입에 의존하던 정밀감속기

분야에서 ‘50 arcsec(아크초)’급 하이엔드 제품 개발에 성공했다.

실적 측면에서도 체질 개선이 뚜렷하다. 회사 측에 따르면 로봇, 항공, 방산 등을 포함한 고부가가치 기어박스 제품 매

출 비중이 지난해 36.3%에서 올해 상반기기준 71.2%로 대폭 증가했다. 이는 단순 산업설비 부품 기업에서 첨단 로

봇 및 방산 핵심 부품 기업으로의 전환에 성공했음을 보여주는 지표다.

우림피티에스는 전문생산시스템을 기반으로 1공장에서 제철설비 및 대형 정밀기어박스, 에너지.플랜트산업용 기어박

스 등을 수주해 생산하고 2공장은 건설중장비, 로봇·방산·항공·풍력 분야 초정밀 기어박스 양산 제품을 전문으로 생산

하는 이원화 시스템을 운영하고 있다. 

<우림피티에스 생산품목및 납품처>

삼성전자는 AI를 탑재한 '휴머노이드 로봇’을 반도체 생산 공정에 투입하는 방안을 검토하고 로봇개를 2025년 가전 제

조라인에 투입하는 방안도 검토 중인 것으로 알려졌다. 우림피티에스는 연간 2만세트의 로봇, 항공, 방산 분야에 적용

되는 초정밀감속기 생산라인 구축을 완료 본격적인 생산체제에 돌입 했다.

지속적인 투자와 연구개발로 대일 기술종속 탈피와 수출규제를 극복하여 소재, 부품산업의 글로벌 강소기업으로 성장

하고 있다. 우림피티에스는 대일 수입대체의 핵심 부품인 로봇용 정밀감속기의 양산을 위하여 오랜 기간 축적된 기술

력을 기반으로 2016년부터 선제적으로 설비투자와 개발을 진행하여 우수한 성능의 초정밀감속기 개발 완료했다.

"제조 로봇용 핵심 구동부품(서보모터 감속기) 성능 및 신뢰성 제고를 위한 실증" 국책과제 사업에 참여하여 최상의 독

자 모델 제품개발을 완료했으며, 2020년 10월 중소벤처기업부로부터 "소재.부품.장비 강소기업 100" 프로젝트에 최

종 선정된 바 있다.

한편 우림피티에스의 주력 제품들이 석유-가스 시추 설비 관련 부품으로도 쓰일 수 있는 것으로 확인됐다.

여기에 로봇·항공·방산용 초정밀기어박스를 신규사업으로 확대하고 있다. 연간 2만 세트의 초정밀감속기 생산설비 구

축을 완료했다.우림피티에스의 제품들은 시추 설비에도 사용 가능하다. 

우림피티에스 관계자는 “직접 시추용으로 공급된 이력은 없다”면서도 “잭업 기어박스의 경우 시추용으로 사용할 수 있

다”라고 말했다.

최근 유가 고공행진 속에 새로운 유전 개발에 관한 연구가 활발히 진행 중으로 시추 관련 장비에 대한 수혜도 기대된

다. 

제철·에너지·건설·운반하역·플랜트 등에 적용되는 제철설비·산업용 기어박스와 중장비용 기어박스, 정밀감속기 등 기

어박스와 대형정밀기어 등을 생산·판매 중이다.

제철설비와 산업용 기어박스 매출 비중은 69.7%, 건설장비·로봇·방산용 기어박스는 30.3%를 차지한다.

우림피티에스는 로봇·항공·방산용 초정밀기어박스를 신규사업으로 확대하고 있다. 연간 2만 세트의 초정밀감속기 생

산설비 구축을 완료했고, 지속적인 투자와 연구개발로 대일 기술종속 탈피와 수출규제를 극복해 로봇·방산·항공용 초

정밀 기어박스 분야를 미래의 주 성장 동력으로 설정하고 역량을 집중하고 있다

-우림피티에스, 1300조 해상풍력시장 진출...유니슨과 업무협약 체결

 전남영광에 2조2000억규모 해상풍력단지 조성

유니슨은 우림피티에스외 2사와 ‘국산해상풍력발전기 주요 부품 국산화 개발 및 공급망 확보’에 관한 업무협약을 체결

했다고 최근 밝혔다.

이 협약은 유니슨이 개발 중인 10MW 해상풍력발전기의 주요 부품을 제조하는 국내 업체와의 상생협력을 위해 마련

됐다. 이들은 국산해상풍력기 부품 개발 협력뿐 아니라 공급망 확보에도 힘을 쏟을 계획이다

협력을 통해 각 사는 해상풍력발전기 주요 부품 베어링, 기어박스, 블레이드 국산화하고 국내 생산 제품이라는 신뢰성

과 기술 네트워크를 확보한다.

유니슨은 각 사가 개발한 주요 부품을 10MW 제품 개발에 적용하고 풍력발전기의 실증, 공급 및 국산화 비중을 확대

하는 역할을 맡는다.글로벌 선회베어링 및 링 전문 제조기업 신라정밀은 발전기의 피치베어링, 요베어링 제작을 담당

한다.

국내 대표 기어박스 제조기업 우림피티에스는 피치 기어박스, 요 기어박스를 제작한다. 또 국내 블레이드 전문기업 휴

먼컴퍼지트는 해상풍력발전기 블레이드를 맡는다. 3사는 국내 대표 풍력부품 회사로 각 기업은 담당하고 있는 주요 핵

심 부품을 개발하고 유니슨에 공급할 계획이다.

본계약 시 한빛해상풍력발전단지에 유니슨이 자체 개발한 10MW급 해상풍력터빈 설치는 물론 풍력터빈의 제조 납품

이후 운영 및 유지보수(20년)까지 포함하게 된다. 본계약 규모는 약 1조원대에 달한다.

한빛해상풍력 발전단지 조성사업은 전라남도 영광군 석만도 인근 공유수면에 고정식 해상풍력터빈 340MW 규모로

설치될 예정이다. 총 사업비 약 2조 2,000억원, 건설 기간은 2027년 1월부터 2029년 12월까지 36개월이다.

이와 관련하여 유니슨은 우림피티에스 등 국내 풍력 전문 부품 제조사와 업무협약(MOU)을 맺고 10MW 해상풍력발

전기 주요 부품 국산화 개발 및 U210 터빈에 실증 적용 과정을 거쳐 국내 부품 사용비율 제고와 기술 경쟁력을 확보할

예정이다.

한편 우림피티에스는 산업통상자원부의 8~12MW 해상풍력발전시스템용 초대형 피치·요 베어링 개발 과제에 참여하

여 8MW 피치·요 베어링 제품을 개발했다.

이 기술은 5m 이상 대형 링 단조, 베어링 레이스웨이 정말 가공, 기어 치절·치형 수정 가공 등이다.

<우림피티에스가 자체개발한 해상풍력 핵심 제품군)

또한 우림피티에스는 8~10MW급 해상풍력터빈용 대형 피치 기어박스(Pitch Gearbox)와 요 드라이브(Yaw Drive)

도 개발하고 있다.

그동안 풍력발전기 부품 분야는 오랜 풍력발전 시장 침체기로 인해 많은 기업들의 도산 또는 철수를 겪었으나, 우림피

티에스는 산업용 감속기 사업을 통해 버텼다. 국책 사업 참여와 해상풍력 사업 분야 진출도 뚝심의 결과물이다. 특히

최근 수년간 정부와 전방 업체의 소재·부품·장비 국산화 정책이 집중됐고, 올해 해상풍력발전시스템용 피치·요 베어링

상용화가 임박했다.

피치 베어링과 요 베어링은 우림피티에스의 핵심 제품인 피치 감속기(pitch drive)와 요 감속기(yaw drive)의 주요 부

품이다.

피치 감속기는 풍속에 따른 풍력발전기 날개의 각도를 조절한다. 요 감속기는 풍향에 따라 풍력발전기의 방향을 조절

하는 장치다. 두 장치는 풍력발전기의 효율을 극대화하는 역할을 하며, 그동안 주요 고객사는 유럽(독일 SSB)과 일본

업체들(일본 히타치 등)이었다. 국내 주요 고객사는 두산중공업이다.

정부가 2030년까지 중장기 대형 해상풍력발전소 설치 계획을 진행하고 있어 시장 잠재력을 풍부하다는 평가다. 업계

에선 2천기 이상의 풍력 발전기 설치를 예상하고 있다.

한편, 우림피티에스는 그동안 철강, 조선, 산업, 에너지(셰일오일, 화력 발전 등), 중장비(굴삭기, 크레인 등), 해양플랜

트 분야에서 감속기 사업을 영위해왔다.

아울러 ▲로봇 정밀 감속기 ▲전기자동차 기어박스(실증 실험 중) ▲공작 기계 정밀 기어박스(양산중)▲자동화 설비 정

밀 기어박스(양산 중) ▲방산·항공 기어박스(양산 중) 등을 통한 신성장동력 확보에 총력을 기울이고 있다