■■에스피지, 삼성 & 레인보우와 로봇사업 동행 -로봇ETF 상장 편입

<에스피지 주봉차트>

□테슬라 게섰거라…삼성 휴머노이드 로봇 밑그림 본격화

-미래로봇추진단,보행전신제어,로봇 매니퓰레이션,로봇 파운데이션 모델 등 세부문 채용공고

최근 삼성전자에 따르면 이 회사의 미래로봇추진단은 채용 공고를 통해 오는 12일까지 △보행전신제어 △(손 동작 등)

로봇 매니퓰레이션(Manipulation·조작) △로봇 파운데이션 모델(RFM) 등 세 부문에서 인력을 뽑기로 했다.

미래로봇추진단은 삼성전자가 올해 초 신설한 조직이다. 삼성전자는 올해 초 로봇전문기업 레인보우 로보틱스를 인수

하고 미래로봇추진단을 만들면서, 로봇을 미래 먹거리로 키울 것임을 분명히 했다. 추진단이 휴머노이드 로봇과 관련

한 대규모 인력 채용에 나선 것은 이번이 처음이다. 신규 인력은 서울 서초구에 위치한 서울R&D캠퍼스에 근무한다.

보행전신제어는 말 그대로 사람과 같은 자연스러운 보행을 제어하는 기술을 개발하는 것이다. 신경망 기반 상태 추정

기(State Estimator) 개발, 뎁스 카메라를 활용한 연동 보행 기술 개발 등을 포함한다.

로봇 매니퓰레이션은 팔과 손을 사람처럼 섬세하고 복잡하게 사용할 수 있도록 하는 기술을 말한다. 삼성전자는 멀티

태스크(Multi-task) 수행이 가능한 모방 학습 기반의 로봇 조작 알고리즘 연구, 도구 사용 등 로봇 팔의 손작업(Dexteri

ty)을 위한 강화·모방 학습 기반의 매니퓰레이션 기술 개발 등의 분야에서 인재들을 뽑는다.

세 번째 RFM은 인공지능(AI) 대형언어모델(LLM)을 휴머노이드 로봇에 적용하려는 것이다. 로봇업계에서는 생성형

AI의 급속한 발전과 함께 그간 의구심이 짙었던 휴머노이드 로봇에 대한 긍정론이 퍼졌다.

이에 따라 삼성전자가 미국, 중국 등 휴머노이드 선진국에 맞설 기술력을 갖출 수 있을지 관심이 모아진다. 이를테면 테

슬라는 휴머노이드 ‘옵티머스’를 통해 사람과 유사한 로봇을 제조 등의 현장에서 쓰겠다는 계획을 분명히 하고 있다. 연

내 옵티머스 수천대를 전기차 생산 공장에 투입한다는 방침이다.

한편 삼성전자도 35%의 최대주주 지분확보로 레인보우로보틱스를 품에 안으면서 신성장동력로 점찍은 '로봇 사업'에

가속도가 붙게 됐다. 미국과 중국이 선도하고 있는 휴머노이드 기술 패권 경쟁에서 추격의 발판을 마련했다는 평가가

나온다.

레인보우로보틱스는 국내 최초 이족 보행 휴머노이드 로봇 '휴보'를 개발한 카이스트 연구진이 설립한 로봇 전문기업

으로 삼성전자는 인공지능(AI)·소프트웨어 기술과 결합한 휴머노이드 연구개발(R&D)에 시너지를 얻게 됐다. 삼성전자

는 올해 집사 로봇 '볼리'를 시작으로 로봇 사업에 본격 뛰어들었다. 최종 목표는 미래 지능형 로봇 기술의 총집약체인

휴머노이드 로봇 개발이다.

삼성전자는 DX부문장(부회장) 직속으로 미래로봇추진단을 신설, 레인보우로보틱스 창업자인 오준호 카이스트 명예교

수를 단장으로 임명 했으며 빠른 기간내에 글로벌 톱티어(최정상) 수준의 휴머노이드 로봇 기술 경쟁력 확보를 목표로

하고있다.

□레인보우로보틱스와 삼성전자의 로봇사업과 함께하는 기업 ‘에스피지’

   ‘PLUS 글로벌 휴머노이드 로봇 액티브’ ETF 상장, 에스피지 편입

    테슬라. 레인보우로보틱스 등도...

-국내 정밀 감속기 시장점유율(약70%) 독보적 1위기업

-레인보우로보틱스의 협동로봇 & 휴머노이드로봇등의 관절용 정밀감속기 공급기업

-삼성전자의 보행 보조로봇(봇핏)용 구동형 액츄에이터 공급기업

-정밀감속기인 유성·SH·SR등의 정밀감속기 종류를 모두 양산 가능한 국내 유일기업

-휴머노이드 로봇의 관절에 사용될 액추에이터 개발에 본격 착수

-감속기와 모터, 제어기를 하나로 통합한 액추에이터...휴머노이드 로봇 개발의 핵심 기술

-연간 3885억원의 매출과 영업이익 123억원을 기록하는 제대로된 수익을 올리는 유일한 로봇 부품기업

-한화자산운용의 ‘PLUS 글로벌 휴머노이드 로봇 액티브’ ETF 상장...에스피지 편입으로 주가 레벨업 기대

 미국과 한국을 대표하는 휴머노이드 로봇 기업인 테슬라와 레인보우로보틱스등도 편입

-BUTECH 2025(5.20~23 부산)서 로봇감속기 SH·SR 시리즈 등 주력 제품 대거 선보일 예정

 2025.5.10

레인보우로보틱스의 협동로봇과 휴머노이드 관절에 적용되는 정밀감속기, 삼성전자 보행 보조로봇(봇핏)에 공급하는

구동형 액츄에이터 등 관련 기업과 함께 로봇 산업을 선도하고 있는 기업이 있다.

바로 에스피지다.

흥국증권은 최근 에스피지 에 대해 로봇 업계에서 의미 있는 매출액과 수익을 기록하는 유일한 로봇용 정밀기계 부품업

체라고 분석하며 투자의견 '매수'와 목표주가 3만4000원을 새롭게 제시했다.

최종경 흥국증권 연구원은 "에스피지는 대한민국을 대표하는 기어드 모터, 특히 감속기 개발업체"라며 "산업용 감속기

는 각종 로봇, 반도체 장비, 2차전지,제약바이오 분야로 더욱 고도화되고 있다"고 설명했다. 이어 "대표적인 정밀감속

기인 유성·SH·SR을 모두 양산 가능한 국내 유일한 업체"라고 덧붙였다.

SH 시리즈는 협동 로봇 전용 감속기로, 협동 로봇의 동작을 정밀하고 안정적으로 제어하기 위해 탄생했다. 협동 로봇은

작업자와 함께 작업하기 때문에 안전성이 확보돼야 한다. 해당 감속기 시리즈는 로봇의 모터에서 나오는 회전 속도를

줄여 토크를 증가시키고, 로봇의 움직임을 더욱 정밀하게 제어할 수 있다.

또한 SR 시리즈는 산업용 로봇에 이식되는 감속기다. 원리는 SH 시리즈와 유사하다. 이 또한 로봇 모터에서 발생하는

회전 속도를 줄이고, 토크를 증가시키는 형태로 구동한다.

마지막으로 유성 감속기는 기계 장치에 활용되는 기어 시스템이다. 중심 기어(Sun Gear), 여러 개의 행성 기어(Planet

Gears), 외부 링 기어(Ring Gear)로 설계됐다. 에스피지 관계자는 이 구조에 대해, 동력을 효율적으로 전달하면서 속

도를 줄이거나 토크를 증가시키는 역할을 한다고 강조했다.

그는 "레인보우로보틱스의 협동로봇과 휴머노이드 관절에 적용되는 정밀감속기, 삼성전자 보행 보조로봇(봇핏)에 공

급하는 구동형 액츄에이터 등 관련 기업과 함께 로봇 산업을 선도하고 있다"고 강조했다.

<레인보유로보틱스의 휴머노이드 로봇 '휴보'>

최 연구원은 "반복 정밀도가 요구되는 SH/SR 감속기 분야는 교체 수리 시장 수요가 많다"며 "고가의 외산 부품을 대체

하는 에스피지의 정밀감속기에 대한 관심이 더욱 커지고 있다"고 분석했다. 그는 "정밀감속기 3종의 신규 로봇 적용,

교체 수리 시장 본격화, 신규 고객 확대 등 실적 성장에 대한 결실이 가시화되고 있다"며 "정밀감속기 매출액이 지난해

약 100억원에서 올해는 200억~250억원으로 늘어날 것"이라고 내다봤다.

에스피지는 2024년 연결 기준 매출 3885억원 영업이익이 123억원 순이익은 131억원을 기록하며 로봇기업중 엄청

난 실적과 수익을 기록하는 국내 유일한 로봇용 핵심 정밀기계 부품업체로 동사의 정밀감속기는 가격 경쟁력을 넘어서

는 고객사 주문 제작 능력(customize)을 보유하고 있다고 덧붙였다.

에스피지는 각종 로봇 전용 감속기, 소형 기어드 모터, 산업용 모터, 가전 모터 등을 생산하고 있다. 지난 50년 동안 축

적한 모터 기술력을 통해 다양한 산업군에서 활약하고 있다. 특히 로봇 및 산업·공장 자동화(FA) 솔루션에 특화된 초정

밀 감속기를 생산·공급하고 있어 관련 업계가 주목하고있는 기업이다.

-휴머노이드 로봇의 관절에 사용될 액추에이터 개발도 본격 착수

로봇 구동기 제조기업 에스피지(SPG)가 휴머노이드 로봇의 관절에 사용될 액추에이터 개발에 착수했다.

감속기와 모터, 제어기를 하나로 통합한 액추에이터는 크기는 줄이면서도 강한 힘을 낼 수 있어 휴머노이드 로봇 개발

의 핵심 기술로 꼽힌다.

에스피지 관계자는 “단독 감속기 사업은 성숙기에 접어들었다고 판단해, 로봇 모터의 흐름인 초박형·경량화에 맞춰 감

속기, 모터, 제어기가 하나로 이루어진 액추에이터 개발을 진행하고 있다”고 밝혔다.

<휴머노이드 로봇 에츄에이터 사용부위와 에츄에이터 종류>

휴머노이드 로봇 시장이 성장하면서 무게를 줄이면서도 강한 토크(힘)를 낼 수 있는 관절 모터의 수요가 증가하고 있

다. 에스피지는 기존 감속기 및 모터 기술에 제어기를 추가해 더 작고 가벼운 액추에이터를 개발한다는 목표다.

휴머노이드 시장은 향후 폭발적으로 성장할 전망이다. 특히 에스피지가 추진 중인 휴머노이드의 경우 일반 제조 로봇

보다 관절 수가 많아 시장 선점 효과는 훨씬 클 것으로 관측된다.

모건스탠리는 최근 ‘휴머노이드 100’ 보고서를 통해 향후 10년간 휴머노이드 로봇이 기술 투자의 주요 분야로 부상할

것으로 관측했다. 관련 시장 규모는 최대 60조 달러(약 8경6400조 원)에 달할 것이라는 추산이다.

최근 휴머노이드 로봇을 개발 중인 미국 스타트업 피규어AI는 395억 달러(약 57조 원)의 기업가치로 15억 달러(약 2

조2000억 원) 모금을 추진하고 있다. 이는 1년여 전 인정 받은 기업가치 26억 달러(3조7960 원)보다 15배 이상 급증

한 수치다.

미국 전기차 기업 테슬라도 단순 차량 사업 외에 휴머노이드 ‘옵티머스’의 미래 가치가 더해진 것으로 평가된다.

-로봇용 정밀감속기 국산화 양산 성공, 외국산 대비 40% 낮은 가격 경쟁력까지 확보

에스피지는 로봇용 모터와 정밀 감속기를 제조하는 기업이다. 로봇용 정밀감속기의 경우 그동안 전량 수입에 의존하면

서 길게는 1년에서 6개월 이상 걸리던 납기를 국내 생산을 통해 1개월로 크게 단축했다. 공급 가격도 기존 외국산 제품

대비 40% 이상 낮추면서 국내 로봇 기업들의 개발 시간 단축과 가격 경쟁력까지 확보할 수 있게 했다.

최근 로봇 시장이 급격히 성장하면서 감속기에 대한 수요가 폭발적으로 늘고 있다.

에스피지는 △협동 로봇 및 고속 산업용 다관절 로봇용 SH, SR 감속기 △물류 로봇인 무인운반로봇(AGV)ㆍ자율이동

로봇(AMR)ㆍ반도체 생산 라인의 웨이퍼이송장치(OHT)용 유성, SR, SH 감속기 △방산 및 경비 분야에 사용되는 4족

보행용 유성 및 SH감속기 △휴머노이드ㆍ웨어러블 로봇ㆍ드론 감시용 로봇에 사용되는 감속기까지 모두 양산 및 공급

하면서 세계 유일의 종합 감속기 회사로 주목받고 있다.

정밀감속기는 크게 △유성감속기 △SH감속기 △SR감속기로 구분된다. 유성감속기는 강한 토크가 필요한 산업용 로봇

이나 공작기계에 적용된다. SH감속기는 정밀도가 높은 협동로봇이나 휴머노이드 로봇, SR감속기는 가반하중(로봇이

들어올릴 수 있는 최대 무게)이 높은 로봇 팔 등에 각각 탑재된다. 에스피지는 이 3가지 제품 모두를 국산화했다.

여영길 에스피지 대표는 “유성감속기는 독일 뉴가트, SH감속기는 일본 하모닉드라이브, SR감속기는 나브테스코 기업

이 강자지만, 3가지 감속기를 모두 생산할 수 있는 기업은 에스피지가 유일하다”며 “정밀감속기는 고객사 기술 검증이

오래 걸려 성과 도출까지 많은 시간이 필요한 데, 올해 신규 고객사를 다수 확보했다”고 말했다.

에스피지는 구체적인 고객사를 밝히지 않았지만 글로벌 기업이 출시하는 웨어러블 로봇과 반도체 장비에 탑재된다고

소개했다. 또 올해 미국 의료장비 기업에 메디컬 수술 로봇용 정밀감속기도 수출할 예정이라고 덧붙였다. 메디컬 로봇

에는 신소재를 적용해 기존 정밀감속기 대비 경량화·슬림화를 구현했다.

여 대표는 “현재 레인보우로보틱스 협동로봇과 휴머노이드 로봇에 에스피지 정밀감속기가 탑재되고 있는데, 고객사 확

대는 에스피지 정밀감속기가 기술력을 인정 받은 결과”라며 “작년 정밀감속기 매출이 전년 대비 70% 이상 증가하고

올해 부터는 매년 2배씩 성장이 가능할 것”이라고 전망했다.

에스피지는 감속기 시장 후발주자지만, 납기와 원가 경쟁력을 확보해 시장 진입에 성공했다는 평가다. 매년 40억원 이

상을 감속기 연구개발(R&D)에 투입해 정밀감속기 납기를 일본 경쟁사의 10분의 1 수준으로 단축하고, 가격은 약 5

0% 낮췄다.

여 대표는 “소재사와 협력해 감속기 소재인 특수합금강까지 내재화했다”며 “정밀감속기 부문에서 글로벌 최고 기업으

로 거듭나고, 국내 핵심 부품 자립도 향상에 기여하는 게 목표”라고 말했다

-BUTECH 2025(5.20~23 부산)서 로봇감속기 SH·SR 시리즈 등 주력 제품 대거 선보일 예정

한편 에스피지는 5월 20일(화)부터 23일(금)까지 부산 벡스코에서 열리는 ‘BUTECH 2025(부산국제기계대전)’에 참

가해 부스 Q-07에서 로봇 감속기, 유성 감속기, 동력 기어드 모터, 표준 AC/DC/BLDC 기어드 모터 등을 전시한다고

밝혔다.

이번 전시회에서 에스피지는 자체 기술로 개발한 초정밀 감속기 SH·SR 시리즈를 비롯해 산업용 및 가정용 모터 제품군

을 대거 선보인다. SH 시리즈는 협동로봇에, SR 시리즈는 일반 다관절 로봇에 최적화돼 있으며, 두 제품 모두 고효율

성, 고강직도, 고토크를 구현한 것이 특징이다.

또한 자체 생산 라인을 기반으로 한 높은 가공 정밀도를 통해 제품의 신뢰성과 일관성을 강화했다.

한편 BUTECH 2025에는 전 세계 30개국에서 550개 업체가 참여하며, 이 가운데 국내 업체는 400곳, 해외 업체는

150곳으로 총 1,900개 부스 규모로 진행된다.

-휴머노이드 “10년 내 25배 커진다”…운용사들 앞다퉈 휴머노이드 관련 ETF 상장

10년 내 관련 산업 규모가 25배 커질 것이란 전망이 나오는 휴머노이드에 투자하는 상장지수펀드(ETF)가 쏟아지고 있

다.

한국거래소에 따르면 삼성자산운용과 KB자산운용, 한화자산운용은 지난 15일 휴머노이드 테마 ETF를 상장했다. 휴머

노이드는 사람과 유사한 외형과 동작을 갖춘 로봇으로 인공지능(AI)과 기계공학 기술이 결합된 형태로, 생성형 AI 다음

의 먹거리로 꼽힌다. 산업통상자원부에 따르면 휴머노이드 산업 규모는 2025년 15억달러에서 2035년 380억달러로

성장할 것으로 전망되고 있다.

박연주 미래에셋증권 연구원은 “2022년 테슬라가 휴머노이드 시장에 진출한다고 선언했을때만 해도 회의적인 시각이

다수였지만 최근 1~2년 사이 빅테크들이 투자를 본격화하고 있고 특히 스타트업 투자가 빠르게 확대되고 있다”며 “20

30년경에는 휴머노이드가 제조 현장에 유의미하게 투입될 가능성이 높다고 판단한다”고 밝혔다.

삼성운용의 ‘KODEX 미국휴머노이드로봇’은 테슬라, 엔비디아 등 미국 휴머노이드 로봇 시장을 주도하는 미국 빅테크

기업에 집중 투자하는 전략이다. 주요 투자 종목과 비중을 보면 테슬라, 아마존, 엔비디아 세 종목이 15% 안팎이여,

팔란티어(9.19%), 인튜이티브 서지컬(8.02%), 마이크로소프트(7.91%)가 뒤를 잇는다.

KB운용의 ‘RISE 미국휴머노이드로봇’ 역시 미국 기업을 투자 대상으로 하지만, 휴머노이드 산업 밸류체인 전반으로 투

자 비중을 분산하는 전략을 택했다. 주요 투자 종목은 테슬라(10.18%), 인튜이티브 서지컬(10.16%), 엔비디아(9.6

2%), 테라다인(8.18%), 로크웰오토메이션(7.97%), 지브라테크놀로지스(6.43%) 순으로 비중이 높다.

한화운용의 ‘PLUS 글로벌휴머노이드로봇액티브’는 휴머노이드 ETF 중 유일하게 액티브 전략을 취한다. 투자 대상은

미국 외 한국, 일본 기업 등으로 휴머노이드 기업과 함께 엑추에이터와 센서 등의 소재·부품·장비 기업을 30%대 70%

의 비중으로 투자한다. 주요 투자 종목은 휴머노이드 기업으로 테슬라(19.18%)와 레인보우로보틱스(9.94%)에 투자

하고, 소부장 기업으로는 하모닉 드라이브시스템스(4.06%), 에스피지(3.58%), 로보티즈(3.38%), 화낙(3.17%) 등

의 순으로 비중이 높다. 

<<에스피지 기업개요>>

-주식수: 2200만주  (대주주 지분율 약 39%)  유통주식수 약 1300여만주

-현시총: 5500억원

-현주가: 25,000원

*2024년 매출 3880억원  영업이익 123억원

*유럽과 일본이 독점해온 기어드(감속기) 모터 국산화 대체, 로봇용 유성감속기 시장에도 진출,글로벌 기업에 공급

  유성, SH, SR 정밀감속기를 모두 개발, 양산 가능한 국내 유일의 전문 부품 제조 기업으로 국내는 물론 해외 수출중

  현재 감속기 부문 약 3500종에 달하는 다품종 소량생산 제품과 가전기기용 소형 정밀 모터를 생산 판매

  -매출비중: 한국(24%-930억원), 중국(30%-1170억원), 미국(21%-850억원), 기타 유럽,일본 순

*주거래처: 가전부문--삼성전자,LG전자,중국 하이얼, 미국 제네럴일렉트릭, 일렉트로룩스, 보쉬 등

                  산업 자동화부문--현대차, 기아차, 현대중공업, 두산중공업, 길드웰, HAAS, FMH, 코카콜라 등

                  로봇부문--레인보우로보틱스, 현대로보틱스, 한화로보틱스, 해외 정밀기기 제조사, 글로벌 로봇 제조사  등

                  의료부문--메디슨, 인피니트헬스케어 등

<참고>

***   두산로보틱스:  매출 468억원  영업이익 -412억원(적자)    시총 3조2천억원 

   레인보우로보틱스:  매출 193억원  영업이익 -30억원 (적자)     시총 5조2천억원