시황분석
르쿤의 월드 모델 논쟁 = 로봇은 인간을 모방할 필요가 없어 !!!
승부싸
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1. 허사비스와. .르쿤의.. AGI 논쟁 기사를 잠시 봤어요....
2. 승부사는 르쿠니안... 르쿤을 사랑하는 모임....
3. 강화 학습의 문제는... 절대로.. 그걸로.. ==> AGI는 안돼...
학습한 상황에서.. 효율적으로 써먹을 수는 있어....
그러나.. 강화 학습의 최대 단점은???
4. 환경이 바뀌면.. 적용이 안돼.....
5. 이를 해결하기 위해서는. .로봇을.. .인간을 모방하는 것이 아니라....
일단.. 로봇을 세계에 대한 모델을 만들어야....
그리고. 그 안에서... 훈련시켜야.. 에너지 모델이죠...
6. 인간 세상 모델 과 커플링된 문제는...
로봇의 관점에서. .그 문제 형식을 바꾸어서 해결하면 됨....
이를 수학적으로.. 카테고리 이론이라고 함....
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